¿Cómo se calcula la energía potencial de un cuerpo?

La energía potencial de un cuerpo para alturas pequeñas se emplea la ecuación: Ep=mgh donde m es la masa, g la gravedad, y h es la altura. Pero para hablar de campos gravitatorios la ecuación que se estudia es la de El= (-G* M*m)/r^2 , donde G es la constante universal de gravitación que vale 6,67*10^-11 , M es la masa de un planeta y m la masa del objeto que se quiere averiguar su energía potencial y r es la distancia de ambos