El yoga físico que conocemos actualmente surge entre Ingleses e Indios colonizados por los anteriores. Antes de eso el yoga era una enseñanza que se trasladaba de generación en generación; quien daba la clase era el mayor de la casa, fuera hombre o mujer.
Las posturas eran principalmente sentados o acostados.
Uno de los principales textos de Hatha Yoga junto con el Shiva Samhita y el Hatha Yoga Pradipika, es el manual de yoga Gheranda Samhita que data de finales del siglo XVII; sugiere la existencia de 84000 posturas según Shiva, tanta cantidad como cantidad de especies en la tierra, de las cuales sólo 84 son las mejores y únicamente 32 son descriptas en este libro por ser las útiles para la humanidad y las mejores para este mundo mortal.
Aquí abajo transcribo:
- 1, Siddham : postura perfecta
- 2, Padmam : postura de loto
- 3, Bhadram : postura gentil, feliz
- 4, Muktam : postura libre
- 5, Vajram : postura diamante
- 6, Swastika : postura prospera
- 7, Sinham : postura del leon
- 8, Gomukha : postura de la vaca
- 9, Vira: postura del heroe
- 10, Dhanur : postura del arco
- 11, Martam . postura del cadaver
- 12, Guptam : postura escondida
- 13, Matsyam : postura del pez
- 14, Matsendra
- 15, Goraksha
- 16, Paschimottana
- 17, Utkatam : postura riesgosa
- 18, Sankatam : postura peligrosa
- 19, Mayuram : postura del pavo real
- 20, Kukkutam : postura del gallo
- 21, Kurma : postura de la tortuga
- 22, Uttana Manduka
- 23, Uttana Kurmakam
- 24, Vriksha : postura del arbol
- 25, Manduka : postura del sapo
- 26, Garuda : postura del aguila
- 27, Vrisham : postura del toro
- 28, Salabha : postura de la langosta
- 29, Makara : postura del delfin
- 30, Ushtram : postura del camello
- 31, Bhujangam : postura de la serpiente